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SBPSS-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(西門子)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
參考圖片（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
二、光機(jī)電一體化步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：西門子CPU1214C（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）可配置4路脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要配置
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PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺 |
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名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單價(jià) |
備注 |
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實(shí)訓(xùn)臺 |
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1 |
臺 |
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PLC |
CPU1214C |
1 |
臺 |
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觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺 |
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步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動器 |
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2 |
套 |
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伺服電機(jī)含驅(qū)動器 |
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2 |
套 |
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絲杠導(dǎo)軌 |
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2 |
套 |
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傳感器 |
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8 |
個(gè) |
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安全插線 |
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若干 |
根 |
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|
安全插線 |
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若干 |
根 |
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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
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1 |
本 |
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編程電纜 |
|
1 |
根 |
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編程軟件 |
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1 |
套 |
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仿真軟件 |
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1 |
套 |
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SBSM-61B型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1氣動方向控制回路的安裝
2氣動速度控制回路的安裝
3氣動系統(tǒng)氣路的連接
4磁性開關(guān)的位置調(diào)整
5氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī)三菱 F3U-48MT。輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器及氣缸。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
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名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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工作臺面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
|
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PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺 |
可選配其他品牌 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
DM556步進(jìn)控制器 |
1臺 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
1臺 |
|
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器 |
2臺 |
|
|
伺服電機(jī) |
HF-KE23W1-S100 |
2臺 |
|
|
觸摸屏 |
64K 色 7寸 |
1臺 |
TPC7062K |
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二軸定位模型 |
X、Z軸滑動平臺 |
1套 |
|
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺 |
|
|
電磁閥 |
|
1臺 |
|
|
氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺 |
|
|
編程電纜 |
|
1條 |
|
|
連接線 |
|
1套 |
|
|
光盤 |
相關(guān)編程軟件及實(shí)驗(yàn)程序 |
1套 |
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